Am 15. Mai 2013, um 23:38 Uhr mitteleuropäischer Zeit, startete vom Weltraumbahnhof Cape Canaveral eine Trägerrakete des Typs Atlas V 401 in den Orbit. Unter seiner Nutzlastverkleidung befand sich mit GPS-2F4 das neueste Raumfahrzeug des amerikanischen Global Positioning Netzwerks. Der Start erfolgte vom Komplex 41 aus. Drei Stunden und 24 Minuten nach dem Verlassen der Startrampe war der vorgesehene Orbit erreicht.